首先这里p_arr为一个numpy的array，p_为一个元素
p_arr = np.concatenate((p_arr,[p_])) # 先将p_变成list形式进行拼接，注意输入为一个tuple p_arr = np.append(p_arr,p_) #直接向p_arr里添加p_ #注意一定不要忘记用赋值覆盖原p_arr不然不会变
